Em nenhum lugar do manual do Pathfinder Core diz que você não pode aceitar 10 em uma verificação de conhecimento. Por RAW, pode-se levar 10 em qualquer jogada (exceto Usar Dispositivo Mágico), desde que não estejam sob estresse, em combate, em perigo imediato, etc. - a menos que você tenha a habilidade explícita de fazê-lo .
O texto é, obviamente, um pouco incerto para Lore Master, mas é o que está dizendo: mesmo sob estresse, em perigo ou em combate, um bardo pode levar 10 em uma verificação de conhecimento.
A exigência de que você seja capaz de tentar novamente o teste se aplica somente a 20, porque 20 implica que você falhará muitas vezes antes de ter sucesso (e que você incorre nas conseqüências disso). Esta regra, pela RAW, não se aplica a tomar 10.
No entanto, o que a RAW diz pode não ser uma boa ideia neste caso. Eu desenterrei este tópico antigo sobre o assunto nos fóruns da Paizo, e eles fazem alguns bons pontos.
Embora a RAW não declare especificamente que você deve tentar fazer 10, a maioria das pessoas parece concordar - e eu pessoalmente descobri - que isso faz mais sentido. Por um muito houserule comum, eu provavelmente aplicaria a regra para levar 20 a tomar 10 - isto é, você deve ser capaz de tentar novamente uma seleção de 10.
Como você não pode tentar novamente uma verificação de conhecimento sem mais informações ou um novo prompt, não é possível realizar 10, pois existe a possibilidade de falha na primeira vez. A menos, claro, que você tenha permissão específica para.