Sim.
Existem vários exemplos nos livros em que Harry descreve pessoas entrando / saindo da Sala Precisa, o que ele não poderia fazer se não as visse.
Aqui está uma citação sobre o DA escondido na sala:
“It’s a proper hideout, as long as one of us stays in here, they can’t get at us, the door won’t open."
O que indica que a porta está disponível, mas que não será aberta.
Também há:
"...the door materialized on their third run past. The furor of the battle died the moment they crossed the threshold and closed the door behind them: All was silent."
Aqui a porta aparece para todos os três, e eles entram juntos, o que não seria possível se a Sala fizesse com que as pessoas que entravam fossem invisíveis para os outros, ou se tornasse a porta invisível.
Finalmente, de Ordem da Fênix :
There was a gentle knock on the door. Harry looked round. Ginny, Neville, Lavender, Parvati and Dean had arrived.
Naquele ponto do livro, Harry não havia contado a ninguém sobre a sala ou como entrar, apenas sua localização. Significando que a porta estava disponível para eles verem e baterem sem saber.
Concedido que a sala é altamente "personalizável" como Neville descobriu em The Deathly Hallows , então se alguém especificamente pedisse que a porta fosse invisível, e que eles não devessem ser vistos entrando, eu sinto como o quarto poderia fazer isso. No entanto, não é uma qualidade persistente da sala, como mostrado por evidências canônicas.