Sim, porque um longo descanso requer sono.

PHB 186 (errata):

A long rest is a period of extended downtime, at least 8 hours long, during which a character sleeps for at least 6 hours and performs no more than 2 hours of light activity, such as reading, talking, eating, or standing watch.

Conselho da Sage :

If an elf meditates during a long rest (as described in the Trance trait), the elf finishes the rest after only 4 hours. A meditating elf otherwise follows all the rules for a long rest; only the duration is changed.

Porque um personagem deve estar dormindo por 6 horas (ou, se eles são elfos, trancando por 4 horas), eles não podem fazer mais nada.

Quanto aos seus exemplos específicos, o ranger revisado UA especifica que convocar um animal é trabalho:

With 8 hours of work and the expenditure of 50 gp worth of rare herbs and fine food, you call forth an animal from the wilderness...

Dado que é explicitamente descrito como trabalho, é incompatível com um longo descanso.

O PHB 114 especifica que um mago leva apenas alguns minutos para trocar suas magias:

Preparing a new list of wizard spells requires time spent studying your spellbook and memorizing the incantations and gestures you must make to cast the spell: at least 1 minute per spell level for each spell on your list.

O que é consistente com o "não mais que 2 horas" do requisito de atividade leve.

Finalmente, copiar um pergaminho pode cair na categoria de atividade leve, uma vez que é principalmente leitura e escrita, mas obviamente você não pode copiar um pergaminho enquanto estiver dormindo, então você não pode gastar um longo descanso copiando um pergaminho de magia .