ATAC (empresa responsável pelo transporte público em Roma) publica mapas em PDF mostrando linhas de ônibus para o cidade inteira e no centro . A primeira delas exigirá uma folha de papel bastante grande ou uma visão muito boa se você for imprimir a coisa toda :-). Há também um mapa separado para os ônibus noturnos .
Embora as rotas sejam exactas, tanto quanto sei, os horários publicados pela ATAC não devem ser considerados de forma demasiado literal. (Em qualquer caso, eles só dão o horário de partida do final da linha, ao invés de em cada parada.)