Você precisa esterilizar frascos ao fazer iogurte?

Comprei recentemente um Instant Pot e estou curioso sobre as suas capacidades de fazer iogurtes. De este vídeo parece bastante simples. O que o vídeo não aborda, porém, é a questão da esterilização. Preciso esterilizar os potes de iogurte, como se estivesse fazendo geléia? Meu palpite é não, já que você também pode fazer iogurte no forro de aço, que não é estéril, mas parece prudente ter certeza.