Worf quebrou a primeira diretriz em direito de primogenitura?

Provavelmente.

Os klingons do planeta romulano eram prisioneiros do ataque romulano ao posto avançado de Khitomer. Este foi um assunto interno entre os impérios klingon e romulano. A menos que a Federação estivesse de algum modo envolvida em qualquer paz que fosse intermediada após aquele ataque, então eles, e por extensão Worf, não teriam nenhuma perna em pé para ir àquele planeta, quanto mais tentando libertar qualquer prisioneiro.

Na prática, a Primeira Diretriz é freqüentemente negligenciada ou distorcida quando é conveniente que os oficiais responsáveis façam isso. Nesse caso, quando Worf retornou e Picard perguntou se ele achava o que estava procurando, Worf disse que não havia prisioneiros e que as crianças eram sobreviventes de um acidente. Desta forma, Picard pode fingir que o PD não foi violado.

Não.

A Primeira Diretriz se aplica apenas a civilizações anteriores à dobra. Isso é algo que é muito claro em Insurreição . Os Ba'ku têm evitado a tecnologia, mas estão cientes disso e, de fato, viajaram para sua casa atual em navios com capacidade de dobra. O almirante Dougherty aponta explicitamente a Picard que a Primeira Diretriz não se aplica em tais situações.