A única indicação que recebemos por que ele foi sozinho é porque o caminho era
"cheio de dúvidas e perigo ..."
Boromir não permitiria que seu irmão fosse, por causa dos medos acima, e decidiu que ele iria sozinho. Seu pai provavelmente exigiu que ele levasse pessoas com ele, mas Boromir teria os mesmos medos por eles do que por seu irmão.
Therefore my brother, seeing how desperate was our need, was eager to heed the dream and seek for Imladris; but since the way was full of doubt and danger, I took the journey upon myself. Loth was my father to give me leave, and long have I wandered by roads forgotten, seeking the house of Elrond, of which many had heard, but few knew where it lay.’
Fellowship of the Ring - Book II, Chapter 2: The Council of Elrond
Outra razão, pode ser porque o povo de Gondor não esperava perigos para o Ocidente. Como diz Boromir, eles protegeram o Ocidente dos perigos do Oriente.
Denethor e Boromir provavelmente não teriam temido o que ocorria a West com os horrores que enfrentaram no Oriente.By our valour the wild folk of the East are still restrained, and the terror of Morgul kept at bay; and thus alone are peace and freedom maintained in the lands behind us, bulwark of the West.
ibid.
Boromir descreveu as terras do Ocidente como protegidas e "atrás" da luta:
But still we fight on, holding all the west shores of Anduin; and those who shelter behind us give us praise, if ever they hear our name: much praise but little help. Only from Rohan now will any men ride to us when we call.
ibid.
Há apenas uma nota feita sobre a jornada fora da trilogia e reforça a bravura de Boromir para viajar por conta própria. Isso, na minha opinião, reforça a ideia de que Boromir não se importava em colocar outras pessoas em risco, a não ser ele mesmo, sabendo o efeito que suas perdas teriam nas guerras que viriam.
When Boromir made his great journey from Gondor to Rivendell — the courage and hardihood required is not fully recognized in the narrative — the North-South Road no longer existed except for the crumbling remains of the causeways, by which a hazardous approach to Tharbad might be achieved, only to find ruins on dwindling mounds, and a dangerous ford formed by the ruins of the bridge, impassable if the river had not been there slow and shallow — but wide.
Unfinished Tales, Part 2, Chapter 4, Appendix D, The History of Galadriel and Celeborn: The Port of Lond Daer