Você não precisa de visto de trânsito desde que planeje permanecer no ar.
No entanto, obter um visto para uma visita rápida à cidade não será uma grande complicação e você pode até mesmo solicitar um no site da Etihad. (Passageiros voando na Emirates podem fazer o pedido deles)
TWOV (Transit Without Visa):
Passengers with a confirmed onward ticket for a flight to a third country within 24 hours. They must stay in the international transit area of the airport and have documents required for the next destination. Visa is required for transit between Dubai International Airport (DXB) and Dubai Al Maktoum International (DWC).
Fonte: Verificaçà £ o de Visto da Timatic Via Emirates
Do we have to re-check our baggage in Abu Dhabi, as well? If we do, would we require a visa
Não, se for uma única reserva, você não precisa coletar e verificar novamente sua bagagem.
Bônus
Você passará pelos processos de Imigração dos EUA na AUH porque Abu Dhabi é uma porta de pré-compensação, o que significa que quando você chegar aos EUA, não precisará passar por mais procedimentos de imigração.