Claro. Mais e maiores lâminas é mais arrasto. O arrasto também é proporcional à velocidade ao quadrado. Mesmo mantendo o RPM, uma hélice maior (diâmetro) terá o diâmetro adicional voando mais rápido.
Para manter um RPM mais alto (ou usar um prop maior), a força para cancelar o aumento do arrasto é maior e, portanto, o torque (força vezes a distância) que impulsiona a hélice.
Coloque a hélice no vácuo, e o motor não terá problemas com a hélice além de quaisquer cargas no eixo (mas não haverá empuxo).