Você pode usar o seu Arcane Focus

O Pacto da descrição do Tomo diz ...

When you gain this feature, choose three cantrips from any class’s spell list (the three needn’t be from the same list) [...] If they don’t appear on the warlock spell list, they are nonetheless warlock spells for you.

PHB108

e a seção de spellcasting diz ...

Spellcasting Focus

You can use an arcane focus (see the Adventuring Gear section) as a spellcasting focus for your warlock spells.

PHB107

Assim, os truques extras obtidos pelo Pact of the Tome contam como Warlock Spells para você, e você pode usar um Arcane Focus em vez de componentes de material de custo zero para seus Warlock Spells.

Nota

Esta adição à descrição do Pacto do Tomo foi adicionada como Errata na 5ª Impressão do Livro do Jogador. Você pode encontrar o pdf da Errata que está incluído em aqui

A maioria dos GMs não se preocupa com a minúcia de quais componentes estão realmente em uma bolsa de conjuração. Dungeons and Dragons é sobre aventuras, não contabilidade, afinal. Se você conhece um feitiço, seu personagem é presumivelmente inteligente o suficiente para coletar componentes para quaisquer magias que eles possam precisar. E enquanto a sua bolsa de componentes estiver à mão, você poderá acessar os bits e bobs de que precisa para a transmissão.

Dito isso, nada sobre o Pacto de Magia de Warlock permite que eles ignorem os custos de material, mas você também não precisaria de um foco druídico. Seu Grimório das Sombras permite que você trate qualquer cantrips concedido por ele como um feitiço Warlock, independente de qual lista eles vêm. Shillelagh contaria como um impostor de Warlock para você, apesar de ser um truque de druida.