Eu estava olhando para o diagrama de design dos atuadores. Cada canal do atuador é conectado a um transdutor diferencial de tensão. As saídas do transdutor são alimentadas para um monitor de soma de tensão. Eu não conseguia entender o seu propósito.
Como a tensão somada pode existir se houver um único sensor? Ou estou faltando alguma coisa aqui?
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