Sim. Os países da UE são obrigados a conceder a admissão, juntamente com o direito de residência por até três meses, aos cidadãos de outros países da UE que têm um cartão de identificação nacional. Este direito pode ser abreviado somente em casos excepcionais, sendo mais provável que seu amigo seja considerado uma ameaça à segurança pública.
Há um direito adicional de residência de mais de três meses, sujeito a condições adicionais, mas isso parece estar além do escopo da sua pergunta e, geralmente, está fora do tópico deste site.
A legislação relevante da UE é directiva 2004/38 / CE .