Você deve entregá-lo à companhia aérea, mas não é problema se você não o fez. O governo dos EUA declara ( link , segundo parágrafo):
[...] If you departed by a commercial air or sea carrier (airlines or cruise ships), your departure from the U.S. can be independently verified, and it is not necessary to take any further action, although holding on to your outbound (from the U.S.) boarding pass - if you still have it - can help facilitate your reentry next time you come back to the United States. [...]
Eu recomendo grampear o cartão de embarque de saída diretamente nele (e mantê-lo), para que você o tenha, se necessário; caso contrário, você deve ser bom.