Existem vários comentários ao longo do artigo sobre clone troopers no Wookiepedia. Eles não dizem explicitamente que nunca foram libertados, mas a intenção era que eles fossem treinados para serem completamente leais (alguns deles também eram condicionantes genéticos) e criados apenas para o combate. Algumas citações desse artigo:
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"Criada para o único propósito de combate"
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"Eles foram criados para nenhum outro propósito além do combate"
Essencialmente, é tudo. Eles não eram nada mais que escravos. Eles foram criados para a República (ou para o futuro Império) e sem nenhum outro propósito em suas vidas, mas para lutar e morrer como soldados.
Eles eram menos que indivíduos. Um exemplo do quanto suas vidas importam é uma referência a "uma empresa de clones que possuía menos de 20/20 de visão. Eles desapareceram misteriosamente nas primeiras horas da noite e nunca mais foram vistos".
Lembre-se, enquanto eles eram supostamente para a República, a intenção de Palpatine, desde o início, era assumir e ter seu próprio exército permanente de stormtroopers.