Nenhum custo é recuperado de um cantrip
As regras nos dizem quais são as dicas de nível, na descrição de níveis de magia :
Cantrips -- simple but powerful spells that characters can cast almost by rote -- are level 0.
E novamente na descrição das cantrips :
A cantrip's spell level is 0.
O fato de que eles podem ser tratados de forma um pouco diferente para a metamagia de Twinned não muda ou anula isso de qualquer forma. É apenas um exemplo de substituição específica da regra geral e se aplica apenas a esse caso específico.
A descrição do Staff dos Magos diz:
[T]he staff absorbs the magic of the spell, canceling its effect and gaining a number of charges equal to the absorbed spell's level.
Então, para uma cantrip, recarregaria 0 cargas.