É absolutamente correto filtrar e reutilizar o óleo de fritar.
Não é incomum, em alguns restaurantes de curta duração, filtrar o óleo diariamente e apenas mudá-lo uma vez por semana. É claro que ele começa a ter um pouco de "off" quando você o reutiliza muitas vezes.
Há também a questão das impurezas abaixando o ponto de fumaça; mesmo quando você filtra, o resultado obviamente não é o óleo "puro"; quanto mais você reutilizá-lo, menor será o ponto de fumaça e, eventualmente, ele realmente começará a fumar a temperaturas altas (ou seja, ficar inutilizável).
Para uso doméstico, recomendo não mais do que 3 ou 4 reutilizações. Verifique o óleo para ver se ele precisa ser trocado mais cedo do que isso - se a cor ou cheiro estiver desligado, não o use novamente. Melhor compará-lo com uma amostra do mesmo óleo "fresco"; às vezes é difícil apenas olhar sem um referencial. Se parece totalmente claro e cheira fresco, você provavelmente poderia ir até 5 ou 6 reutilizações - mas definitivamente não mais do que isso.
P.S. Haverá algumas pessoas que lhe dizem que você nunca deve reutilizar o óleo por razões de saúde geral (não de segurança). Minha resposta a isso tende a ser que se você está comendo comida frita , provavelmente você não está tão preocupado com os riscos de saúde a longo prazo. Tenha certeza de que, se você fizer um monte de comer fora, você comeu muita comida frita em óleo "sobra".