Aqui está minha compreensão da situação:
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A Pacific Central Station em Vancouver tem instalações de pré-liberação dos Estados Unidos. Isso significa que os passageiros com destino a Seattle serão entrevistados pelos agentes da CBP antes de embarcar no trem. Tanto quanto eu sei, esta é a única estação de trem canadense com essa capacidade.
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As ESTAs são altamente recomendadas para os viajantes do trem de Vancouver-Seattle que são elegíveis para o Programa de Isenção de Vistos. Veja esta pergunta e suas respostas, especialmente resposta de Tom W.
Isto é frequentemente um ponto de confusão, uma vez que os ESTAs não são normalmente usados para "travessias terrestres"; no entanto, o trem Amtrak Cascades é uma exceção a isso. (Eu suspeito que a exceção existe por causa da existência das instalações de pré-esclarecimento em Vancouver.)
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Ter o ESTA significa que você não precisará preencher o I-94W quando você cruza a fronteira:
The implementation of the ESTA program allowed DHS to eliminate the requirement that Visa Waiver Program travelers complete an I-94W prior to being admitted to the United States. CBP has transitioned to paperless processing for Visa Waiver Program travelers arriving by air or sea who have obtained a travel authorization. ... Travelers entering the United States under the Visa Waiver Program who have an approved travel authorization will no longer be given a green I-94W departure coupon in their passport.
De acordo com a resposta de Tom W (link acima), ainda é possível preencher um I-94W na fronteira de Vancouver se você chegar lá sem um ESTA. No entanto, você certamente experimentará alguns atrasos e / ou descontentamento dos agentes do CBP. De qualquer forma, isso é discutível no seu caso.
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Participar do programa ESTA exige que você forneça dados biométricos ao chegar a "fronteira":
You are eligible to apply for admission under the Visa Waiver Program (VWP) if you:
...- Waive any rights to review or appeal of the admissibility determination of the United States Customs and Border Protection officer, or contest, other than on the basis of an application for asylum, any removal action arising from an application for admission under the Visa Waiver Program.
- Reaffirm, through the submission of biometric identifiers (including fingerprints and photographs) during processing upon arrival in the United States, your waiver of any rights to review or appeal of the admissibility determination of the United States Customs and Border Protection officer, or contest, other than on the basis of an application for asylum, any removal action arising from an application for admission under the Visa Waiver Program.
Eu coloquei "borda" entre aspas acima porque isso quase certamente será feito pelos agentes do CBP quando você estiver pré-liberado em Vancouver, ao invés da linha entre BC e Washington.