Você é brasileiro e viaja com um cidadão da UE. Você viajará da Alemanha para um porto de entrada no Reino Unido. Cidadãos brasileiros não precisam de autorização de entrada.
can my German friend join me in the queue of non-EU citizens?
Sim, claro. Ele pode se juntar a você na fila e, quando chegar sua vez, ele poderá acompanhá-lo até o ponto de controle principal da sua entrevista de pouso. Este não é um grande negócio.
Uma pergunta mais interessante é se você pode entrar na fila da UE com seu amigo? Isso é dependente da situação. A Força da Fronteira tem uma política que as famílias não devem ser separadas se houver alguma maneira de evitá-lo. Isso permite que cônjuges e filhos não pertencentes à UE usem a fila da UE com o principal. No seu caso, você está em um relacionamento casual (eu suponho) e não em uma unidade familiar real. Então, alguém pode latir para você se você tentou entrar na fila da UE. No entanto, nada impede que você tente, e se eles não estão ocupados, você pode ter sucesso. Caso contrário, eles o enviarão para o final da fila fora da UE (e seu amigo poderá acompanhá-lo). Isso também não é um grande negócio, o fator controlador é se eles estão ocupados ou não.
Experiência pessoal: nos dias longos, muito tempo atrás, quando eu era não-UE e precisava de vistos e deixar para entrar e o que não, eu preferia a fila da UE porque era muito mais rápida. Se descobrisse que o ponto de controle primário da UE estava ocioso, eu apenas me aproximaria dele e apresentaria meu passaporte. O que eles vão fazer? Scramble os paras? Chamar o SBS? Cerca de 80% do tempo de trabalho. Cerca de 20% das vezes há um IO rígido que me mandou de volta para a outra fila. É uma ótima dica para viajantes frequentes.
having got a visa already in the past can make me go through immigration in London more easily?
Eles adoram ver a história peripatética em um passaporte. Eles totalmente comem isso. No entanto, se parece que você está vindo com muita freqüência, haverá problemas. No seu caso, tudo bem. Nada na sua narrativa levanta qualquer sinalizador IMHO.