Eu tenho o mesmo receptor e bato este problema quando o configuro inicialmente também.
Essencialmente, o receptor envia o sinal de vídeo no mesmo formato da entrada, portanto: para entradas HDMI use a saída HDMI, para entradas de componentes use as tomadas de monitor (componente) e para entradas compostas use o monitor ( vídeo) jack. Para o seu cenário, você precisará ter uma conexão de vídeo componente para a TV, além de mostrar o vídeo do seu DVD player.
Isso não fica muito claro no manual , mas você pode encontrar informações sobre isso na página 19 na seção "Conexão componente / vídeo composto".