Eu não tenho a fonte para isso agora, mas pelo que me lembro, eles só podem reencarnar depois que ambos estão mortos em uma reencarnação particular.
Assim, no atual período de tempo, Carter não renascerá até que Kendra morra também (eu sei .. Tão sombrio)
Isso provavelmente explicaria por que eles têm a mesma idade (como na mesma idade em que eles morreram) em todas as reencarnações mostradas na tela.