Um motel é uma propriedade privada. Como tal, eles podem ter as regras da casa que considerem apropriadas, desde que essas regras não violem as leis da comunidade, estado ou país em que residem.
Então, sim, um hotel pode restringir o acesso aos quartos ou a qualquer outra parte da propriedade. E não é incomum que tais restrições existam, especialmente em cidades maiores onde "indesejáveis" podem querer acesso a instalações internas, etc.
Sua melhor aposta é fazer com que seu irmão ligue antes e encontre-o no saguão. Isso vai manter o gerente feliz, permitir que o seu irmão fique tranqüilo e que sua estadia seja mais tranquila.