Eu tive ótimos resultados tomando dentes de alho individuais e cortando a raiz de cada um, mas deixando-os em suas peles de papel.
Depois, coloque-os em uma panela pequena (de preferência um com um fundo grosso) em fogo baixo a médio. Coloque uma tampa e deixe agir por 20 minutos, agitando vigorosamente a cada dois minutos para virar os dentes. Quando os cravos são realmente macios, você está feito.
As peles de papel protegem os dentes de alho da queima, mas o contato direto com a panela quente os cozinha bem. Quando estiver pronto, você pode espremer a maciez do alho assado da raiz das cascas. Esta é uma técnica particularmente agradável quando se quer sabor de alho torrado, mas só precisa de alguns dentes, não de uma cabeça inteira.
A primeira vez que fiz uma receita que pediu esse processo, eu tinha certeza de que o alho iria queimar ou a pele pegaria fogo, mas funcionou muito bem.