A ordem dos eventos é bem simples.
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Leia, enquanto em uma (suposta) missão diplomática recebe os planos da Estrela da Morte.
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Depois de falar com o pai sobre a situação, eles decidem que ela deveria ir buscar sua "arma grande" (Obi-Wan) e se encontrar com o pai em Alderaan.
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Seu navio é capturado e ela envia os planos (na memória do R2-D2) para Tatooine, junto com uma mensagem para levar os planos até Alderaan.
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Quando Obi-Wan e R2-D2 saem do hiperespaço, eles descobrem que Alderaan foi destruído.
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O Millennium Falcon é capturado pela Estrela da Morte (que Obi-Wan desativa) e todos eles (incluindo Leia) escapam.
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Leia, então, os direciona a viajar para conhecer a frota Rebelde (baseada em Yavin) para entregar R2-D2.
Então, respondendo à sua pergunta, Leia disse ao R2-D2 para onde ir. Sempre foi sua intenção que os planos fossem para Yavin .
Não há nenhuma indicação especial de quem eles estavam encontrando em Alderaan além do pai dela, nem que era o destino final deles, nem que Leia seria a responsável por levar os planos para Yavin depois.