A primeira referência a extraterrestres além de extraterrestres agindo como Deuses (que entra em território obscuro) é a verdadeira História Romana / a> de volta ao século II, onde um humano visita a Lua para descobrir que está povoado.
Um pouco mais tarde, temos o século X O Conto do Cortador de Bambu do Japão e o árabe medieval As Aventuras de Bulukiya (das Mil e Uma Noites) ( Fonte )
Após o desenvolvimento do conceito heliocêntrico do sistema solar, a idéia de extraterrestres realmente "decolou" (por assim dizer). ( Source )
Em termos de ficção científica moderna, uma das referências mais famosas foi H.G. Well's A Guerra dos Mundos envolvendo uma invasão marciana.
Outras referências a alienígenas ao longo da história da ficção científica podem ser encontradas em este artigo da Wikipédia .