Eu gostaria de mais detalhes sobre o projeto, mas 10kg não são muito carregados, mas tudo depende de como tudo é suportado . Se a carga for suspensa a 1m das âncoras, você precisará de plataformas muito mais espessas do que se tiver estruturas duplamente suportadas.
Se você gosta de cortar a laser, o acrílico é cortável a laser, o que facilita o trabalho. Infelizmente, tem uma tendência a quebrar quando quebra. Neste caso, você vai querer uma peça grossa o suficiente para manter o estresse do material abaixo da falha. Sem saber como é suportado, é impossível dizer com que espessura fazer isso, mas duvido que você possa dar errado com algo maior que 1/2 "ou 12mm.
Se você pretende cortar os painéis com uma serra, o policarbonato é provavelmente a melhor opção. Resistente a impacto / estilhaçamento, é improvável que se quebre. Para este material, você vai querer que ele seja mais espesso para evitar que ele se desvie. Não é sobre força, mas rigidez. 1/4 "ou 6mm pode ser suficiente, mas, novamente, depende muito da geometria.