O melhor conselho que posso dar é usar Alton Brown receita para obter o seu cronograma.
O açúcar baunilha é muito fácil de fazer, e eu hesito em responder com um link, mas meu conselho seria a mesma coisa que ele escreveu, porque é isso que me ensinaram.
Basicamente, você quer cortar a vagem ao meio e raspar os grãos da semente em um recipiente hermético. Em seguida, solte as vagens raspadas no recipiente, agite e deixe descansar por pelo menos uma semana. AB recomenda 1-2 semanas; Eu costumo deixar isso ir indefinidamente até que eu precise.
Muitas pessoas não raspam o pod, mas acho que acrescenta muito mais sabor se você fizer desse jeito.