Concordo com hobodave que você está cozinhando demais os camarões. Mas, eu iria cozinhar os legumes primeiro e, em seguida, deixar os camarões cozinhar com eles para os últimos 2 minutos do tempo de cozimento vegetariana.
Uma outra coisa que eu sugiro é cortar o estágio de salga / marinada. O sal pode estar "cozinhando" os camarões e provavelmente sugando um pouco de umidade.
Você também pode tentar reduzir a quantidade de óleo que você está usando, 1 colher de sopa em uma panela deve ser suficiente.