Eu fui em frente e usei o seu palpite sobre o autor e rapidamente construí minhas próprias memórias de ler Asimov. Acho que talvez o romance que você possa estar procurando, e eu não estou completamente certo, é o "Nemesis" de Asimov que compartilha vários dos mesmos temas que você mencionou.
Sem se estragar muito, o livro gira em torno de um grupo de colonos espaciais que tentam fugir da natureza superlotada e "básica" da Terra através do uso de uma nave Colônia que chega o mais perto possível da velocidade da luz. Eles finalmente chegam ao seu destino e tentam estabelecer uma colônia em uma lua que é coberta de uma forma muito baixa de vida que se torna hostil a eles (propagações bacterianas). Um enredo paralelo percorre a história daqueles humanos presos na terra tentando sair também e desenvolver a tecnologia FTL para fazê-lo, estimulados pela súbita fuga e "traição" dos colonos do espaço.