Sim!
O açúcar é freqüentemente usado como ingrediente "úmido" no cozimento. Isso significa que ele precisa ser dissolvido na água para evitar que muito glúten seja produzido (tornando o resultado fofo / escamoso e não mastigável). Açúcares diferentes contêm quantidades diferentes de umidade (por exemplo, açúcar mascavo tem mais que branco) e usar açúcar com cristais muito grandes (ou muito pequenos) fará com que a textura fique completamente errada. Muito pequeno e seu bolo será de borracha; muito grande e seu biscoito vai desmoronar.
Além disso, se você estiver usando o açúcar para desnatar (com gordura), geralmente precisará usar um açúcar mais grosso. O açúcar superfino dissolverá muito rapidamente e não permitirá a incorporação de ar suficiente. O açúcar de confeiteiro é bom para desnatação, mas tem propriedades completamente diferentes do açúcar cristal - ele foi "processado" e tem adição de amido de milho, então você não pode simplesmente substituí-lo em quantidades iguais.
É claro que não é preciso dizer que o gosto é diferente também. Mas ainda mais importante do que o sabor são as características de solubilidade que, como explicado acima, terão efeitos perceptíveis em outras partes da receita.
Depende do que você está cozinhando; Se o açúcar está sendo usado apenas para dar sabor, então você pode usar o açúcar que quiser. Na maior parte do tempo, porém, o açúcar é usado para mais do que adoçar, e é importante estar ciente disso. Se o açúcar estiver sendo desnatado ou dissolvido, não o substitua, a menos que tenha certeza de que sabe o que está fazendo.