Se você quiser ter certeza de que o dinheiro vai diretamente para as pessoas, dê-lhes dinheiro diretamente. Para o serviço de limpeza, você poderia deixá-lo em um lugar visível na sala (com uma nota indicando que é uma dica). Para o restaurante, você poderia deixá-lo na mesa (do jeito que você normalmente deixa uma dica) ou entregá-lo diretamente ao servidor.