TL; DR: Contrate somente nos dias em que você precisar.
Você quase certamente vai querer um carro se quiser sair da cidade (Marin, Santa Cruz, Napa, Redwoods, etc), mas se tudo o que você está fazendo é explorar a cidade, é improvável que um carro seja vale o incômodo. É fácil circular pelo centro da cidade com uma combinação de transporte público, Uber e seus próprios pés, e praticamente todas as principais atrações na área de SF / Oakland / Berkeley são acessíveis por transporte público.