Cada programa "Reality TV" é roteirizado em algum grau. Simplesmente não há como efetivamente seguir alguém por volta de 24 horas por dia e esperar capturar algum drama em algum lugar, então, para ser rentável, o drama deve ser criado via scripts. Alguns, como Pawn Stars, são óbvios porque alguns dos "atores" são horríveis em atuar.
A única exceção potencial à regra seria o Big Brother, porque eles estão em um ambiente controlado com câmeras 24/7. Eles teriam muito pouco tempo (se algum) para escrever qualquer coisa, porque mesmo nas horas que não é na TV, há "câmeras do Big Brother" que você pode ver on-line.
Nota: Esta resposta é apenas para os EUA, pois não tenho conhecimento de programas em outros países.