Não há lei que impeça as pessoas de alugar assentos-booster fora dos aeroportos.
Acabei de verificar algumas agências de aluguer de carros e a Avis, a Hertz e a Sixt oferecem esses lugares em alguns locais da cidade, pelo que é apenas uma empresa que contactou.
Esses dois não são as agências mais baratas, então você pode querer usar um site de comparação de preços, como Billiger Mietwagen . Infelizmente, esse site não está disponível em inglês nem permite filtrar por assentos dinâmicos disponíveis (nem qualquer outro site que eu verifiquei).
Há também uma empresa em Berlim que eu é especializada em alugar assentos para elevadores.