Sim, na medida em que a concentração e a atividade física cansam uma pessoa. Harry se mostra exausto várias vezes quando pratica o charme Accio, pratica legilimancia com Snape e tenta criar um patrono com Lupin.
No entanto, estes parecem ser o tipo "normal" de cansaço: o mesmo que uma pessoa que se concentra em dirigir ou realizar um trabalho difícil. A magia em si não parece tirar nenhuma energia do mago, apenas as longas horas de concentração e atividade.É mais parecido comigo gastar 6 horas praticando como resolver um cubo de Rubik.
Eu acho que a sua pergunta está realmente perguntando se o Feiticeiro / Bruxa tem que "dar" qualquer energia para o feitiço, no estilo dos feiticeiros, por exemplo, na série Eragon. Eu não tenho conhecimento de nenhum exemplo direto disso em Harry Potter: a magia não parece ser manipulação de energia no universo de Potter. Ou, pelo menos, se for, a fonte não é a pessoa que lança o feitiço.