O Pennsylvania Driver's Manual diz sobre sinais de rendimento:
When you see this sign, you must slow down and check for traffic and give the right-of-way to pedestrians and approaching cross traffic. You stop only when it is necessary. Proceed when you can do so safely without interfering with normal traffic flow. Remember, you must have a sufficient gap in traffic before you can continue on at either STOP or YIELD sign locations.
Como motorista do veículo fundente, a pista laranja, eu teria considerado o veículo em movimento se aproximando do tráfego cruzado e cedendo a ele. Como o motorista do veículo que virava, a pista azul, eu esperaria que o veículo em fusão cedesse, mas não contasse com isso.
Se a entrada de carros tivesse sido um pouco mais longe, eu teria ido em frente e fundido, mas pronto para o veículo virar.
Para tornar essa resposta mais relacionada a viagens, dirija mais defensivamente quando estiver longe de sua área de origem. Você tem menos conhecimento de como as pessoas normalmente dirigem e o que é esperado. Em caso de dúvida sobre se deve produzir, rendimento. Veja o que outros pilotos parecem esperar.