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Você tem uma daquelas estantes de arame que prendem a comida, mas dão acesso a ambos os lados através de uma grade? Eu acho que as pessoas as usam para peixe às vezes. De qualquer forma, escove seu tofu com óleo, coloque-o em um desses suportes e, em seguida, dê-lhe calor direto sobre o fogão ou a fogueira.
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Mesma ideia, mas apenas use pinças e faça uma placa de cada vez. Ele irá dourar e aquecer rapidamente.
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Na verdade, você pode fazer a mesma coisa em casa usando ferro fundido em uma frigideira de camping de alumínio. Basta aquecê-lo, adicionar óleo, certificar-se de que o tofu está seco e não encher a panela e você ainda será capaz de obter aquela crosta que você ama. (Eu também).