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De acordo com este site (que qualquer um pode usar para determinar se eles precisam de um visto), você precisará de um visto para atravessar para o Canadá. Você pode caminhar para atravessar a fronteira, mas os requisitos de entrada não são diferentes do que se você atravessar ou pegar o trem. (As pessoas que voam para o Canadá a partir da maioria dos países isentos de vistos também precisam de uma eTA, uma autorização de viagem eletrônica, mas isso não é necessário para travessias terrestres.)
A vista das cataratas é realmente espetacular no lado canadense, então eu recomendo comprar uma. Você pode ver as quedas do lado dos EUA, mas o ângulo não é tão bom.
Há quedas secundárias (Bridal Veil e American Falls), que também são mais fáceis de ver do Canadá, mas você pode obter uma visão diferente, mas muito espetacular, andando na ponte para Goat Island, no lado americano.