Aviões desde o wright planador (1902) tinham um leme, parece de fotos que o 1900 e 1901 variantes não tinham lemes, mas é difícil dizer pelas fotos.
Dependendo da sua definição, se você está falando sobre o vôo motorizado, o Wright Flyer (1903) tinha 2 lemes muito parecidos com o seu antecessor anterior do planador.
Na categoria mais leve que o ar, o Dirigível de Giffard (1852) tinha uma vela como o leme na popa do navio. Então, isso pode levar o bolo se você considerar um verdadeiro leme.
Nota: Patenteada em 1930 o design do V-Tail pode ser considerado como o primeiro design que não (até onde eu sei) emprega um leme. Os anteriores Beechcraft Bonanza são o plano mais comum desse design na produção comercial. Há um pouco de debate sobre a segurança de Ruddervators eo tema geral parece ser que eles não são perfeitos e exigem alguns cuidados para voar corretamente.