Se for realmente um parafuso, use algo como uma Dremel com uma roda de corte (ou até mesmo uma serra de metal se você conseguir uma lá) para cortar um slot e desparafusar usando isso. Eu também perfurei com sucesso um par de buracos e usei um pouco de olhos de cobra, quando eu não tinha espaço para pegar uma Dremel na cabeça.
Se não for um parafuso, você descobrirá em breve - ele irá girar sem desaparafusar.
Outra opção é arquivar flats nele e usar uma chave inglesa ajustável, mas fazer com que sejam planas e paralelas é complicado.
Uma terceira opção é fazer um furo no eixo e usar um extrator de pino. Uma variante mais fácil é uma broca esquerda, mas elas são raras. Se você não tem um extrator de garanhões, um truque que aprendi recentemente é triturar um parafuso em um cone quadrado e martelá-lo na cabeça do parafuso, depois desparafusar o parafuso.