O feitiço? Não. A condição? Não. A emoção? Talvez.
Como já foi dito, o feitiço Medo (PHB, pág. 239) e a condição Assustada (PHB, p. 290) nunca causam dano diretamente. Se o fizessem, o texto que os descrevia diria isso.
Há algum apoio para a ideia de que uma criatura pode sentir medo suficiente para que ela realmente os danifique. Considere o feitiço Assassino Phantasmal (PHB, p. 265):
PHANTASMAL KILLER You tap into the nightmares of a creature you can see within range and create an illusory manifestation of its deepest fears, visible only to that creature. The target must make a Wisdom saving throw. On a failed save, the target becomes frightened for the duration. At the start of each of the target’s turns before the spell ends, the target must succeed on a Wisdom saving throw or take 4d10 psychic damage. On a successful save, the spell ends.
Neste caso, o feitiço é o que causa o dano: mas a ilusão não é descrita como atacando o personagem, nem é necessariamente uma ilusão de uma entidade perigosa que pode causar dano (contraste com o feitiço Força Fantasmagórica, que afirma que a ilusão danifica se pode atingir / atacar a criatura e se é especificamente uma ilusão de uma coisa que poderia realmente causar dano à criatura). Isso pode ser visto como implicando que é o próprio medo mágico que causa dano psíquico ao alvo.
Similarmente, considere a habilidade do Feiticeiro do 14 ° nível Fiend, Hurl Through Hell (PHB, p. 109)
HURL THROUGH HELL: ...The creature disappears and hurtles through a nightmare landscape. At the end of your next turn, the target returns to the space it previously occupied, or the nearest unoccupied space. If the target is not a fiend, it takes 10d10 psychic damage as it reels from its horrific experience.
A implicação é que a experiência é suficientemente horripilante para que tal horror cause dano ao alvo.
Note que isto não deve implicar que as criaturas que podem causar a condição Assustada (como Dragões mais antigos ou um Androsphynx) automaticamente danificam os inimigos Assustados. Se uma característica causou dano através de trauma emocional, então sua descrição escrita diria isso.