Depende realmente de como o ambiente quente mantém a comida quente. Se estiver acima de 60 graus Celsius, você deve estar bem, mas para algo como carne de porco eu gostaria que ficasse consideravelmente acima da temperatura para estar no lado seguro, e então você gosta de cozinhar do que "manter o território" quente.
Provavelmente, é melhor cozinhar os hambúrgueres, guardá-los na geladeira e reaquecê-los, embrulhados em papel alumínio, duro e rápido no forno, se você estiver procurando uma maneira rápida e conveniente de servi-los.