Resposta curta : Não.
Resposta longa : Os livros Heróis dos Reinos Esquecidos e Terras Caídas cobrem apenas a criação de personagens, incluindo raças, classes, habilidades, talentos e equipamentos. O que eles não cobrem são as regras de combate (segunda metade do Livro do Jogador).
Você tem duas opções aqui: Compre os livros Heroes e o Compêndio de Regras para ter todas as regras que você precisa jogar. Ou compre o Livro do Jogador (o primeiro provavelmente será suficiente para começar). Em ambos os casos, as regras serão as mesmas. Mas nos livros de Heroes, a criação de personagens foi simplificada e tem menos opções. A desvantagem do Livro do Jogador é que ele não contém todas as erratas.