Algumas opções, sem nenhuma ordem específica:
Faça o furo piloto primeiro
Retire a ripa da parede, perfure o orifício piloto e substitua-a. Então você pode usar qualquer tamanho de parafuso necessário.
Use um eixo de perfuração flexível
Eles são plugados em uma broca existente e permitem que você entre em lugares apertados.
Use fita adesiva de dupla face ou adesivo
Não é tão strong, mas, dependendo do aplicativo, pode ser uma maneira fácil de atingir a meta de impedir que as prateleiras sejam exibidas
Use um colchete angular
Use alguns colchetes angulares para perfurar o fundo da prateleira.