Por que Aurora ainda pica seu dedo se Malévola levantou a maldição?

Ela não revogou. Ela certamente tentou o seu melhor, mas parece que uma vez que você deu a alguém um presente mágico , revogá-lo é impossível (ou pelo menos requer mais magia do que Malévola é capaz de reunir).

A novelização oficial do filme nos dá boas informações sobre o que está acontecendo.

Feeling dread begin to build in the pit of her stomach, Maleficent spoke the words again, with still more passion. And then she repeated them. Again, and again, and again she spoke, mustering all her strength and willing all her magic to break the curse. The room began to shake as the massive amount of magic collected in the small space, but Maleficent went on, oblivious. All she could see was Aurora, sleeping the way she would forever if the curse could not be broken. Letting out one last cry, she threw her staff in the air and sent a huge burst of magic raining down over the room.
But it still didn’t touch Aurora.
Lowering her staff, Maleficent slowly left the room, her heart aching. She had done everything she could. Yet the curse, the one she had so foolishly called a gift, could not be undone. Which meant, one way or another, in a few short weeks, Aurora would prick her finger on a spinning wheel and never wake up.

_{^{Disney's Maleficent - Official Novelisation}}

Ela não revogou isso.

Ela tentou o melhor para ela porque teve uma mudança de coração, mas não conseguiu. Não porque ela não era strong o suficiente ou não tinha magia suficiente, ou até porque era um 'presente mágico'. Mas por causa da expressão da maldição: "Esta maldição durará até o fim dos tempos. Nenhum poder na Terra pode mudá-la."

Isso é evidenciado na mesma cena do vídeo. A maldição que ela colocou em Aurora se manifesta como um casulo verde de magia ao seu redor. Considerando que quando Malévola está tentando revogá-lo, sua magia é dourada. (Nota: A magia 'maligna' de Malévola parece se manifestar consistentemente como névoa verde, enquanto sua 'boa' mágica é dourada) Malévola tenta o mais difícil de revogar a maldição, mas no final, sua magia dourada desaparece, e o casulo verde permanece em torno de Aurora.

Obviamente, ela estava lutando contra sua própria maldição, como você pode ver pelas névoas douradas e verdes que se chocam e pela subsequente mini-explosão. Mas o ouro perde e desaparece, com o casulo verde, a maldição, ainda em torno de Aurora. Então a maldição ainda está ligada a ela. E então, ao fundo, o eco da maldição de Malévola pode ser ouvido: "... Nenhum poder na Terra pode mudar isso ..." Então Malévola pretendia que a última sentença impedisse qualquer um de adulterar a maldição, mas saiu pela culatra porque desde ela está na Terra, obviamente ela não pode mudar também.

TL; DR: Aurora ainda espetou o dedo porque Malévola não revogou a maldição. Ela não podia mais.