Nenhum RAW explícito, mas a evidência sugere que o alvo é selecionado quando a magia é liberada

Regra Geral

Como você mencionou na sua pergunta, a parte do texto que trata da preparação do feitiço é a prova mais convincente que o livro tem:

When you ready a spell, you cast it as normal but hold its energy, which you release with your reaction when the trigger occurs.

Combinado com o Conselho da Sage, Respostas das Regras: junho de 2016 :

For readying a spell or other action, does the target have to be in range?

Your target must be within range when you take a readied action, not when you first ready it.

Juntas, essas peças criam um argumento convincente para uma regra geral.

Enquanto estiver preparando uma mágica (de acordo com a regra SA), você pode especificar o alvo da mágica quando a mágica for liberada, não quando a mágica for lançada ( relacionado ). E, como a descrição diz que você "conjura [a magia] como normal", há evidências sólidas de que esse é o comportamento normal das mágicas em geral.

Assim, a regra geral que obtemos é: o alvo de uma mágica é determinado quando a magia é liberada, mas depois de lançada.

Quando isso importa? Nunca (ou extremamente raramente)

Os casos de limite não cobertos pelas regras atuais são poucos, se não inexistentes, até onde posso dizer agora.

O único momento em que essa distinção importa é quando há uma diferença de tempo entre a conjuração e a liberação (ou os efeitos) da magia. Os únicos casos atuais disso estão preparando uma ação para conjurar uma mágica e magias específicas (por exemplo, Glyph of Warding (Spell Glyph)) que especificam as regras dentro da descrição da magia.

O fato de que o lançamento de feitiços tenha funcionado aparentemente perfeitamente bem, apesar da falta de uma decisão explícita neste caso, dá mais apoio ao fato de que essa regra geral provavelmente não é necessária (fora do que já foi explicitamente dito). Não parece haver abundância ou até mesmo casos extremos que não estejam cobertos pelas regras atuais.

Não importa para o Assistente da UA School of Invention

Eu sei que você não precisa ou quer uma resposta focada na parte da UA de sua pergunta. No entanto, vale a pena notar que mesmo o Assistente de Invenções da UA que inspirou a questão não se enquadra na categoria de um caso em que essa distinção realmente importa. Pela descrição atual de lançamentos imprudentes :

Starting at 2nd level, you can attempt to cast a spell you don’t have prepared. When you use this ability, you use your action and choose one of the following options:

• Roll on the Reckless Casting table for cantrips and cast the resulting spell as part of this action.
• Expend a spell slot and roll twice on the Reckless Casting table for its level, or the 5th-level table if the slot is 6th level or higher. Pick which of the two results you want to use and cast the resulting spell as part of this action.

Ambas as opções fazem o jogador rolar e então o mago lança a mágica resultante. A única diferença para o lançamento normal é o teste aleatório. Não há separação no tempo entre o lançamento e o efeito da magia que tornaria a segmentação pouco clara.

    

Os alvos são escolhidos quando o feitiço entra em vigor.

Das regras de spellcasting no Livro do Jogador:

A typical spell requires you to pick one or more targets to be affected by the spell’s magic.

Se os alvos foram escolhidos no casting

A ação Pronta perderia muita funcionalidade, já que você não poderia emboscar uma criatura ao virar da esquina.

When you ready a spell, you cast it as normal but hold its energy

Quando isso importa?

Isso só terá importância em casos extremos de borda (exceto no caso da ação Ready ou como Rubiksmoose disse: Spell Glyph). Aqui está um:

1. O feiticeiro malvado o polimorfizou, mas saber que está prestes a expirar quer fazer com que a pessoa fique presa para mantê-lo incapacitado.
2. Você não pode ser alvejado por pessoa detida no elenco desde que você não é humanóide.
3. A concentração do feiticeiro no polimorfo termina no início do lançamento da pessoa, fazendo com que você seja agora visado pela pessoa responsável.