Provavelmente não
De acordo com Wookieepedia (citando o Os Senhores do Sith romance), as principais funções do traje foram relacionadas com suporte de vida. Portanto, o processo não seria necessário se ele não tivesse sido queimado, já que inúmeros personagens do universo de Star Wars perdem membros e nunca precisam de nada além de um substituto protético.
Uma ressalva, no entanto, é que a condição de Vader o deixou incapaz de usar sua prótese por conta própria:
Suponho que seja tecnicamente possível que isso se deva ao ataque com o sabre de luz (tornando o traje necessário sem ser queimado), mas, que eu saiba, não há nada no cânon que leve alguém a acreditar que essa incapacidade de usar sua prótese está relacionada a qualquer coisa além de ser queimado.The helmet created Vader's menacing growl due to his natural voice being very weak from vocal-cord damage, and contained neural needles that painfully connected with the top of Vader's skull and spine, to form one interconnected unit. Without these, Vader could not use his artificial limbs.
Wookieepedia: Vader's Armor (emphasis mine)