Eu diria que é perfeitamente possível rodar um jogo sem todos os papéis preenchidos. Embora eles representem todos os papéis típicos de um assalto, você não precisa necessariamente ter todos eles.
O Hitter e o Mastermind tendem a se mostrar quando as coisas dão errado, então eu posso ver isso sendo um pouco mais fácil de fazer sem. Dito isso, acho que você deve deixar os jogadores rodarem com qualquer conceito que funcione melhor. Tudo o que você está realmente fazendo é fornecer a eles a marca e algumas alças com as quais eles podem trabalhar, então eles gravitarão naturalmente em direção a um plano que se adapte às suas forças.