Acho importante entender o planeta e o quanto é conhecido. Atualmente existem 4 continentes conhecidos do mundo conhecido: Westeros Essos, Sothoryos, e Uththos. Devemos lembrar que a civilização no mundo conhecido está atualmente em um estado onde há muitas partes do mundo ainda desconhecidas. É inteiramente possível que existam mais continentes que não sejam conhecidos. Considere a descoberta tardia das Américas e a descoberta ainda mais recente da Austrália, pela civilização eurasiana.
Além disso, nós nem sabemos uma quantidade significativa sobre os quatro continentes. Pouco se sabe sobre os Sothoryos e quase nada se sabe sobre Ulthos. Mesmo os dois continentes que são conhecidos, Westeros e Essos, não são totalmente mapeados. Não existe um mapa completo de Essos, e as regiões polares ao extremo norte de Westeros, muito além da Muralha, ainda são inexploradas. No entanto, é improvável que essas terras contenham qualquer grande civilização, se é que a vida existe, para que possamos considerar o conhecimento como suficiente.
Então, isso significa que qualquer resposta só pode ser baseada em uma comparação entre Westeros e Essos.
A principal diferença entre Westeros e Essos é que o primeiro é unido como Os Sete Reinos (claramente as guerras civis em A Song of Ice e Fire colocam isso em questão, mas vamos ver isso desde o início da série). Com exceção de alguns ataques dos selvagens, alguns piratas ao longo do mar estreito e bandidos perambulando pelo reino, Westeros desfrutou de relativa paz. Isso permitiu que sua civilização prosperasse. Os lordes são livres para dedicar recursos para manter as estradas seguras e limpar os bandidos, permitindo que aldeias e fazendas menores tenham uma vida mais segura.
Essos consiste em muitos povos diferentes. Alguns dos mais significativos são os Dothraki, as Cidades Livres, os Lhazareen, Qarth e muitas outras regiões. Um dos principais territórios foi o Freeire Valiriano. Uma vez um território grande, poderoso e bem informado, deixado em ruínas e todos mas extinta desde a desgraça de Valyria.
Enquanto Essos não está unido, a luta interna e a ameaça do feroz Dothraki moldaram o continente em uma civilização muito diferente de Westeros. Ao invés de muitas aldeias e fazendas ao redor do castelo do Senhor, como é o caso de Westeros, grande parte da civilização de Essos consiste em cidades grandes e frutíferas, com muros altos e pouco fora. Um exemplo óbvio disso é o Qarth. Uma cidade portuária impressionante, crescendo em comércio, mas cercada por nada além de terra devastada. A razão para esse tipo de crescimento é que aldeias menores lutam para resistir aos Dothraki. Os Lhazareen estão constantemente sob ataque dos Dothraki, e o Reino de Sarnor foi deixado em ruínas pelo ataque de Dothraki. Portanto, a melhor opção para a civilização em Essos é uma cidade concentrada, perto do mar, permitindo que eles acumulem um grande exército único para defendê-los, cercados por altas muralhas da cidade.
É difícil comparar diferentes civilizações neste mundo, pois não é um mundo global como o nosso. Westeros é bastante insular, mas é claramente uma massa de terra significativa e civilização dentro do mundo conhecido. Vou tentar encontrar exemplos canônicos de menções ao significado de Westeros, mas espero que isso forneça informações suficientes.