Isso é "The Failed Men", de Brian Aldiss. É coletado em "Man in his Time".
EDIT: Eu não sabia que a resposta precisava de mais detalhes, já que a história combina tão bem em todos os detalhes que tenho certeza que é o único. Os viajantes do tempo vão para o futuro e tentam ajudar uma raça de humanos que parecem um tanto monstruosos, mas são muito gentis e irresistíveis e têm um desejo estranho de se enterrar vivos. Os viajantes não entendem esse impulso aparentemente suicida e, mesmo quando conseguem traduzir sua língua, só conhecem as palavras e não conseguem entender o significado por trás de suas ações.