Did Loki steal it at the end of Thor: Ragnarok?
Eu não necessariamente chamaria isso de roubo, já que Odin já estava morto e Asgard estava prestes a ser destruído, mas sim, estava em posse de Loki.
No final de Thor: Ragnarok, Thor e Loki percebem que precisam realmente cumprir a profecia de Ragnarök para derrotar Hela e salvar o povo Asgardiano.Para conseguir isso, Loki foi enviado para o cofre de Odin para colocar o elmo de Surtur na Chama Eterna. Ao andar por aí, Loki percebe o Tesseract, mas nunca é mostrado realmente pegando ele.
No entanto, nos primeiros momentos de Avengers: Infinity War , o Loki é mostrado com o Tesseract em posse. IIRC embora, quando Loki revela ter o Tesseract, Thor agiu surpreso, e assim, parece que Thor não sabia que Loki tinha isso.
Então, Loki fez o Tesseract no final de Thor: Ragnarok ? Sim. Mas foi roubado? Depende se você considerar não dizer a Thor para roubar ou não.